2013年1月10日木曜日

CAN(Controller Area Networkの事で、最近までCar Area Networkだと信じてたw)を使用したUAV(Unmanned Aerial Vehicle" や "Unmanned Air Vehicle: 無人航空機)向けのオープンソースのライブラリ

  • Camera control messages
  • Messages to transfer the covariance data from IMU
  • Messages for magnetometer readings
  • Whatever else


CANaerospace(WiKi)
http://en.wikipedia.org/wiki/CANaerospace
CANaerospace.net(HP)
http://www.canaerospace.net/canaerospace.html
Open source CANaerospace library for UAV
http://goo.gl/3DBeJ


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